没有循环点（首尾相接时自动放在进路径起点）

没有区

路径 0.2 m 一个点：拖点调整，前后一段跟着顺过去，拖得越远带得越长（黄色＝拖过的，「撤销」退回一次拖动，「重来」拖过的全都不要）；橙色＝原地转（接近直角的弯），其余自动平滑。从轨迹选起点 / 终点：在白线上点一下，这一段就变成路径，接着能拖点（进路径终点默认接到耕地起点）。擦除：按住在路径点上划过去（划到的变红），松手擦掉；擦头尾截短，擦中间那段两头直线接上。续画：在地面上点，从离得近的那一头直线接着画（进路径接上耕地起点那头、出路径接上作业终点那头不动；进路径点进耕地起点的圈就接上）。重画：在地面上依次点（青色＝点过的点）画一条新的，画够两个点才换掉旧的；进路径点进耕地起点的圈就接上，出路径第一个点点在作业终点附近就从终点出发。每一步都能「撤销」。点「…：完成」存进地块。

做路径：「从轨迹选起点 / 终点」在白线上选一段，或者「重画」在地上点；改路径：「编辑」拖点、「擦除」擦掉一段、「续画」从一头接着画。进路径终点接耕地起点、出路径起点接作业终点，方向差大就在那儿原地转。有进路径时「生成规划」从进路径终点开始（车不用在地里）。【下发路线】可以选只发作业路径，或者进路径 + 作业路径 + 出路径。